關(guān)于單片機(jī)PWM輸出的問題？

Pwm輸出一般指脈寬調(diào)制，一般用于電流控制，一般用于穩(wěn)壓。至于具體問題，要具體分析。

直流電機(jī)PWM調(diào)速器該如何設(shè)計(jì)？

DC電機(jī)的速度可以通過脈寬調(diào)制來調(diào)節(jié)。PWM是脈寬調(diào)制，可以改變脈寬/占空比來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。對(duì)于DC電機(jī)，如果在兩端施加額定DC電壓，電機(jī)可以全速運(yùn)行，如果降低電壓，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)降低。因此，可以通過改變PWM的占空比來實(shí)現(xiàn)DC電機(jī)的調(diào)速。

PWM電機(jī)調(diào)速的原理PWM其實(shí)就是一個(gè)脈寬可調(diào)的方波，它有兩個(gè)非常重要的參數(shù):頻率和占空比。方波在一個(gè)周期內(nèi)由高電平脈沖和低電平脈沖組成，高電平脈沖在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例就是占空比。平均電壓可以通過占空比來計(jì)算。占空比越大，平均輸出電壓越高；占空比越小，輸出的平均電壓越低。當(dāng)占空比達(dá)到100%時(shí)，為滿幅電壓輸出；占空比為0%時(shí)，為低電平輸出。占空比和平均電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示。

2PWM調(diào)速的電路設(shè)計(jì)是改變電機(jī)兩端的平均電壓，只需要控制驅(qū)動(dòng)端PWM的輸出占空比。如果想實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速，就需要使用H橋電路，如下圖所示，是H橋電路的原理圖。介紹了正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種情況下的PWM電機(jī)調(diào)速方法。

電機(jī)正轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)

電機(jī)正轉(zhuǎn)的電路圖如下圖所示。在驅(qū)動(dòng)端Q5增加電平Q6和低電平后，電機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)，管Q1和Q3連接。如果要調(diào)節(jié)速度，只需要讓Q6低，Q5輸入PWM方波。通過改變PWM的占空比，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。如下圖所示。

電機(jī)反向速度調(diào)節(jié)

電機(jī)的反向電路圖如下圖所示。在低電平Q6加到驅(qū)動(dòng)端Q5并且高電平升高后，電機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)，電子管Q4和Q2接通。如果要調(diào)節(jié)速度，只需要讓Q5低，Q6輸入PWM方波。通過改變PWM的占空比，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

3利用專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速上述分立元件搭建的電路原理非常清晰，但存在的問題是使用的元件較多，占用PCB空間，成本可貴。最關(guān)鍵的問題是，控制時(shí)如果死區(qū)時(shí)間控制不好，很容易造成橋臂上下管同時(shí)導(dǎo)通，導(dǎo)致燒管。所以用專用集成電路是個(gè)不錯(cuò)的選擇，體積小，電路簡單，不需要考慮死區(qū)的控制。以HR9110為例。其電路原理圖和控制邏輯如下圖所示。

如果要實(shí)現(xiàn)正向調(diào)速，只需要INB為低電平，INA為PWM輸入即可。

如果想實(shí)現(xiàn)反向調(diào)速，只需要INAas即可。低電平，INB為PWM輸入。

ASIC的優(yōu)點(diǎn)是成本低、體積小、易于控制。

那個(gè)這是這個(gè)問題的答案。謝謝大家的評(píng)論、評(píng)論和轉(zhuǎn)發(fā)。更多電子設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、單片機(jī)等內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注這個(gè)頭條號(hào):玩轉(zhuǎn)嵌入式。謝謝大家。