光纖手拉手接法？

光纖連接中繼器的連接方法:

1.點對點連接模式，即兩個CAN-to-fiber設備用一根光纖相互連接。

2.手拉手連接，即兩個單向光纖通道和幾個雙向光纖通道CAN到光纖設備串聯，首尾各一根光纖。

3.環形網絡連接，其中幾個具有兩個光纖通道的CAN-to-fib

學習嵌入式開發的過程難嗎？

從我自己的經驗來看，學習嵌入式系統入門很容易，但是掌握起來比較難。主要困難如下:

1)芯片級。弄清楚芯片的硬件資源是相當容易的，比如gpio、時鐘、復位等。，但是芯片的內部架構，ip的選擇，性能指標的確定都不是短時間內就能掌握的，需要很長時間的打磨。如衡成本、功耗和性能對于一個好的嵌入式芯片來說非常重要，這需要對芯片設計和產品應用有很長的理解。一般來說，嵌入式芯片的使用很容易上手，但是好的芯片設計很難。

2)硬件層面。嵌入式系統的硬件設計一般容易上手，其難點在于如何設計出可靠的電路，如何控制成本和功耗。不同層次的硬件工程師設計的電路差別很大。

3)軟件層面。編寫一個嵌入式代碼很容易，但是用有限的資源完成高性能的任務卻很難。畢竟嵌入式系統的可用資源是有限的，比如flash和RAM的大小，主頻等等。習慣于PC編程，你可以無法理解嵌入式軟件設計中的斤斤計較。