三維激光掃描的工作原理和主要特點？

三維激光掃描技術基于掃描原理:相位測距、脈沖測距、脈沖相位測距和激光測距。

(1)脈沖測距法脈沖測距法是一種激光測時和測距相結合的測量技術，數據采集的坐標系是內坐標系。

(2)激光三角測距法，激光發射系統向目標物體表面發射激光，CCD相機接收目標物體反射的信息。根據三角形的幾何關系，計算目標物體在坐標系中的位置。

(3)相位測距相位測距法通過光波的相位差來計算觀測距離。采用相位測距法的儀器通常用于短距離或中距離觀測設備，相位測距法精度高，觀測精度可達毫米級，主要用于工業領域。

(4)脈沖-相位測距法脈沖-相位測距法結合了脈沖測距法和相位測距法，先用脈沖測距法粗略計算位置。然后利用相位測距法進行精確測量，并通過兩種測距方法的有效結合。可以獲得目標物體的高精度位置信息。

3d掃描測量方法？

隨著信息和通信技術的發展，人們在生活和工作中接觸到越來越多的圖形圖像。

獲取圖像的方法包括使用各種照相機、攝像機、掃描儀等。通常這些手段只能獲得物體的平面圖像，即物體的二維信息。

在許多領域，如機器視覺、表面形狀檢測、物體復制、自動加工、產品質量控制、生物醫學等，物體的三維信息是必不可少的。

因此，如何獲取物體的三維信息，即三維物體表面輪廓的測量，就被開發出來了。

隨著計算機技術和光電子技術的快速發展，新的光學三維掃描技術和測量方法不斷涌現。

常用的三維掃描技術根據傳感的不同可以分為接觸式和非接觸式。

接觸式是利用探頭直接接觸物體表面，將探頭反饋的光電信號轉換成數字表面信息，從而實現對物體表面的掃描測量，包括坐標測量機法和電磁數字法。

三坐標測量是目前最常用的測量方法之一。

接觸式測量具有較高的精度和可靠性；利用測量軟件，可以快速、準確地測量物體的基本幾何形狀，如面、圓、圓柱、圓錐、球體等。

其缺點是:測量成本高；探針很容易磨損。

測量速度慢；檢測某些內部成分存在固有的局限性，需要對探頭半徑進行補償，才能獲得物體的真實形狀，這就可能導致修正誤差的問題；接觸式探頭在測量時，接觸式探頭的受力會引起探頭尖端部分與被測部分之間的局部變形，從而影響測量值的實際讀數；由于探頭觸發機構的慣性和延時，探頭會超車，產生接近速度。動態誤差。

隨著計算機機器視覺的興起和發展，采用非接觸式光電方法快速測量曲面三維形狀已成為大勢所趨。

這種非接觸式測量不僅避免了接觸式測量中補償測頭半徑的麻煩，而且可以實現各種表面的高速三維掃描。

目前，非接觸式三維測量方法有很多，如激光掃描測量、結構光掃描測量、工業ct等。

一般來說，可以分為以下兩類:一類是二維分析，包括底紋法、莫爾條紋法、聚焦法、分光光度法等；另一種是三維模型法，包括飛行時間距離檢測法、被動三角測量法和主動三角測量法。以下是一些基于三角測量的常用3D掃描技術:

點激光測量技術:激光向物體表面發射單點，利用傳感器在另一側進行觀察，通過各個測量點反映物體的三維信息。

其特點是精度高，但測量速度慢，比三坐標系統進行檢測要快。

線激光掃描技術:激光器向物體表面發射射線(稱為光刀)，利用傳感器觀察另一側變形的光刀，通過解調光刀的變形恢復物體的三維信息。

與點激光掃描技術相比，其掃描速度大大提高，但需要附加一個運動系統才能得到三維物體表面的完整表示。

測量方法還具有精度高的特點，代表系統有三維激光掃描儀、手持式掃描儀等。

面掃描技術:這類技術主要是由結構光掃描發展而來，利用發射系統發射面光(面激光或條紋)，利用傳感器觀察另一面的變形條紋，結合相位技術和計算機視覺技術解調變形條紋，恢復物體的三維信息。

最近這項技術有了很大的發展，可以快速獲取物體表面的面形信息，同時測量精度高，測量環境低，在三維掃描方面有很大的優勢。代表性的系統有一個攝影三維掃描儀。深圳市精益訊科技有限公司是一家長期致力于非接觸式三維掃描檢測系統研發、銷售、服務一體化的專業三維數字高科技公司。擁有點、線、面不同系列的激光和白光三維掃描系統，為您提供從三維掃描、工業檢測到工業設計、鞋楦定制、逆向工程等一系列解決方案。