can通信需要幾個can芯片？

Can通信有一個CAN總線芯片和一個CAN收發器芯片。

CAN總線芯片主要用于CAN時序和協議分析。

CAN收發器芯片是一個電平轉換器。

一般C51芯片本身沒有CAN接口。如果它有SPI，可以找一個MCP2515實現SPI轉CAN，這也是目前比較常見的方案。如果沒有硬件SPI，可以用軟件模擬，但是這個軟件模擬SPI的速度要慢一些，否則定時會出錯。

can總線控制方式？

CAN總線的控制是串行數據傳輸，可以在40m的雙絞線上以1Mb/s的速率運行，也可以通過光纜連接。CAN總線通過消息廣播的將數據從一個節點發送到另一個節點。當一個節點想要發送數據時，該節點將數據和標識符發送到該節點的CAN芯片，它將進入就緒狀態。當這個CANsketch接收到總線分配時，它將改變到發送消息的狀態。CAN芯片將數據發送成報文格式后，其他節點將處于接收狀態。由于CAN總線是一種面向內容的尋址方案，因此很容易在CAN總線中構建一個控制系統來修改它。

請問EtherCAT和CANopen之間有什么關系？

CANopen是基于控制器局域網(CAN)的高層通信協議，包括通信子協議和設備子協議。CANopen常用于嵌入式系統，也是工業控制中常用的現場總線。

CANopen實現了OSI模型中網絡層(包括網絡層)之上的協議。CANopen標準包括尋址方案、幾個小型通信協議和由設備協議定義的應用層。

CANopen支持網絡管理、設備監控和節點之間的通信，包括一個簡單的傳輸層，可以處理數據的分段傳輸和組合。一般來說，數據鏈路層和物理層都會用CAN來實現。除了CANopen，還有其他的通信協議(比如EtherCAT)實現了CANop

DSP控制電路選擇什么型號？

TI公司常用的DSP芯片可以歸納為三個系列:

(1)TMS320C2000系列，稱為DSP控制器，集成了閃存、高速A/D轉換器、可靠的CAN模塊和數字電機控制外圍模塊，適用于三相電機、變頻器等高速實時工業控制產品。需要被數字化。

(2)TMS320C5000系列，是一款16位定點DSP。主要用于通信領域，如IP和IP、數字助聽器、便攜式音頻/數據/視頻產品、調制解調器、移動和移動基站、語音服務器、數字收音機和小型辦公室。和家庭辦公室語音和數據系統。

(3)TMS320C6000系列DSP采用新的超長指令字結構設計芯片。其中，2000年以后推出的

C64x，時鐘頻率為1.1GHz時，可以達到8800兆以上，即每秒執行90億條指令。其主要應用領域有:①數字通信中的FFT、信道和噪聲估計、信道糾錯、干擾估計和檢測等。②圖像處理完成圖像壓縮、圖像傳輸、模式和光學特征識別、加密/解密、圖像增強等。現在有多核DSP，主要是并行數據處理，實時性更強。