分類機器人原理？

機械臂是執行機構，使用視覺進行推理。具體包括垃圾識別、定位、抓取姿態檢測、機械臂運動規劃等。

通過目標檢測算法可以進行識別和定位，但是垃圾的種類和形狀多種多樣，應該沒有可以大致收錄的數據集(如果有請悄悄告訴我)，所以實際操作中可能會識別不出很多垃圾。

抓取姿態檢測對于垃圾應該也是很難操作的，但是對于一些特定的垃圾分類還是很容易的。

工業機器人有哪些種類？

工業機器人根據手臂的運動形式分為四種。直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉和拉伸；球形坐標臂可以旋轉、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉關節。工業機器人根據執行器運動的控制功能可分為點式和連續軌跡式。點式只控制執行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續軌跡型可以控制執行機構按照給定的軌跡運動，適用于連續的焊接和涂裝作業。工業機器人按程序輸入可分為編程輸入型和示教輸入型。編程輸入型是通過RS232串口或以太網將計算機上的編程操作程序文件傳輸到機器人控制柜。