plc順序功能圖五個基本要素?
順序功能指令是用于編程順序控制程序的指令。順序功能圖主要由步驟、有向連接、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作(或命令)組成。
1.步驟
順序控制設(shè)計方法將系統(tǒng)的一個工作循環(huán)分成若干個順序連接的階段,這些階段稱為步驟,每個步驟由一個(或多個)編程元素表示。
2.有連接的線路
"步步高對應(yīng)系統(tǒng)的初始狀態(tài)稱為初始步驟,初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜態(tài)狀態(tài)。初始步驟用雙線方框表示,每個順序功能圖應(yīng)該至少有一個初始步驟。
3.轉(zhuǎn)換
兩個步驟之間的垂直短線是過渡,上面的橫線是編程元素觸點,表示從上一步到下一步的狀態(tài),橫線表示某個元素的動態(tài)觸點或動態(tài)觸點。
4.轉(zhuǎn)換條件
當(dāng)步進轉(zhuǎn)換時,其觸點連接到PLC,然后才能執(zhí)行下一步。
5.對應(yīng)于步驟的動作或命令
控制系統(tǒng)可分為受控系統(tǒng)和受控系統(tǒng)。在數(shù)控車床系統(tǒng)中,數(shù)控裝置是控制系統(tǒng),車床是被控系統(tǒng)。對于受控系統(tǒng),一些"行動與行動應(yīng)該在某個步驟中完成;對于控制系統(tǒng),一些"命令"應(yīng)該在某個步驟中發(fā)布到受控系統(tǒng)。
一個典型的反饋控制系統(tǒng)是由被控對象和什么組成的?
典型的反饋控制系統(tǒng)由被控對象、控制器和反饋通路組成。
為了實現(xiàn)閉環(huán)控制,必須對輸出進行測量,將測量結(jié)果反饋到輸入端,從輸入量中減去得到偏差,然后直接對偏差進行控制,消除偏差。[3]整個系統(tǒng)形成一個閉環(huán)。閉環(huán)傳動系統(tǒng)與開環(huán)傳動系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別在于閉環(huán)系統(tǒng)的輸出控制系統(tǒng),而開環(huán)系統(tǒng)的輸出不控制系統(tǒng)。
PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計方法及步驟?
1.分析控制系統(tǒng)的控制要求。
熟悉被控對象的工藝要求,確定必須完成的動作和動作順序,總結(jié)順序功能圖。選擇合適的PLC類型。
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點的數(shù)量和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等。),并列出I/O點。估算一下內(nèi)存容量,留個適當(dāng)?shù)挠嗔俊8鶕?jù)經(jīng)驗,對于一般的開關(guān)控制系統(tǒng),用戶程序所需的內(nèi)存容量等于I/O總數(shù)乘以8;對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng),每個模擬量需要100個存儲字;對于既有模擬輸入又有模擬輸出的控制系統(tǒng),每個模擬需要200個存儲字。在確定型號時,還要結(jié)合市場情況,考察PLC廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通訊等綜合條件,選擇性價比較好的PLC型號。
2.硬件設(shè)計
根據(jù)所選的PLC產(chǎn)品,了解其性能。根據(jù)隨機提供的數(shù)據(jù),結(jié)合實際需求,并考慮軟件編程,設(shè)計了外部電路,繪制了電氣控制系統(tǒng)接線圖。
